Аерокосмічний портал
http://space.com.ua/2020/12/28/perseverance/
Export date: Sun Mar 7 23:15:21 2021 / +0000 GMT

Як це – управляти марсоходом: інженер NASA поділився враженнями




В лютому NASA планує висадити на Червоній планеті новий марсохід. Якщо все піде за планом, ровер Perseverance, оснащений набором різних наукових інструментів, відкриє нову сторінку досліджень. Про те, як це насправді — управляти роботом, що знаходиться за багато мільйонів кілометрів від Землі, — розповів інженер NASA Еван Хільгеманн.

Еван Хільгеманн приєднався до команди інженерів, які керують марсоходом Curiosity, минулого року. Ровер працює на Марсі вже більше 8 років. Видання Medium  1поговорило з інженером, та дізналось як це – управляти марсоходом.

Для передачі сигналу між Землею і Марсом потрібно близько 22 хвилин. Це створює великі незручності у керуванні. Тому Perseverance доведеться виконувати багато завдань самостійно. Однак, пояснює Хільгеманн, велика кількість дій, до яких вдається ровер, "насправді жорстко заскриптована і запланована ще заздалегідь на Землі".

Perseverance оснащений декількома 3D-камерами, які дозволять йому знімати ближнє і далеке оточення. Завдяки даним з цих навігаційних камер команди на Землі зможуть відтворити середовище, по якому буде пересуватися марсохід.

Оснащення марсохода Perseverance / Фото Medium

На інженерів буде покладено завдання з уникнення проблем, з якими потенційно може зіткнутися новий марсохід в ході його пересування по поверхні планети.

Підвіска марсохода може справлятися з пересуванням машини по камінню висотою кілька сантиметрів. Більші ж об'єкти потрібно обережно об'їхати. Крім того, роботу необхідно буде уникати ділянок з дрібними каменями і хиткою поверхнею, щоб випадково в них не застрягти.

У команди є кілька способів для управління марсоходом. Наприклад, в режимі "сліпого водіння" на ровер будуть передаватися списки команд і інструкцій для його подальших дій. Також можливий режим "візуальної одометрії", коли машина пересувається і зупиняється через кожен метр шляху, фотографує оточення і відправляю дані на Землю, де комп'ютер вирішує — чи безпечно рухатися далі по цьому маршруту. Найпростіший спосіб – "автонавігація". Вона дозволить Perseverance пересуватися в повністю автономному режимі.

Оскільки в режимі автонавігації машині необхідно часто зупинятися для створення зображень і аналізу даних, цей режим насправді є найповільнішим. Наприклад, при використанні автонава ровер Curiosity покриває всього близько 30 метрів марсіанської поверхні на годину, — пояснює Хільгеманн.

У разі успішної висадки на Червону планету марсохід досить швидко приступить до своєї дослідницької місії з пошуку доказів життя на Марсі в минулому. Завдяки ряду удосконалень в його системі навігації, в якій застосовуються окремий комп'ютер і сучасні алгоритми, Perseverance зможе пересуватися по Червоній планеті як мінімум у два рази швидше, ніж Curiosity, говорить Хільгеманн.

Одним з найважливіших завдань нового марсохода стане збір найцікавіших зразків марсіанського ґрунту для їх подальшого транспортування на Землю в ході майбутніх місій на Марс.

Автор: Олександр Гайдамашко

Links:
  1. https://medium.com/predict/how-to-drive-a-mars-rov er-6f0870b0c8e1
Post date: 2020-12-28 12:32:59
Post date GMT: 2020-12-28 09:32:59